Con frecuencia se suele emplear el infinitivo verbal como modo imperativo. Así, nos encontramos con enunciados como Sentaros en vuestros sitios, Callaros de una vez o Salir por aquí. Estas oraciones son incorrectas. pues para referir mandato hay que utilizar el modo imperativo de los verbos que, corrigiendo las frases anteriores, serían: Sentaos en vuestros sitios, Callaos de una vez o Salid por aquí.
Con el verbo ir(se) ocurre lo mismo: la forma iros es incorrecta, pues lo que se está haciendo es conjugar el infinitivo con la segunda personal del plural (vosotros) cuando el infinitivo es la forma no personal de los verbos. Por otro lado, señala la Real Academia Española (RAE) que debe evitarse el uso de la forma arcaica íos. La forma correcta que debemos manejar es idos.